Видео Пятница: За гранью

Видео Пятница — ваша еженедельная подборка крутых робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои мероприятия для включения.

IEEE СССР 2023 г.: 13–15 ноября 2023 г., ФУКУСИМА, ЯПОНИЯ.

Гуманоиды 2023: 12–14 декабря 2023 г., ОСТИН, ТЕХАС, США.

Кибатлонные испытания: 2 февраля 2024 г., ЦЮРИХ, ШВЕЙЦАРИЯ.

Евробот Опен 2024: 8–11 мая 2024 г., ЛА-РОШ-СЮР-ЙОН, ФРАНЦИЯ.

Наслаждайтесь сегодняшними видео!

Unitree B2: за гранью возможного. Максимальная скорость 6 м/с, выдерживаемая нагрузка 40 кг и продолжительная продолжительность ходьбы 5 часов. Общая производительность в два-три раза выше, чем у существующих четвероногих роботов во всем мире! Адаптируется к любой местности, большой нагрузке, длительной выносливости и суперспортивным характеристикам! Развивайтесь, развивайтесь и еще раз развивайтесь!

[ Unitree ]

Этот робот, меняющий форму, стал намного меньше. В новом исследовании инженеры из Университета Колорадо в Боулдере представили mCLARI, модульного робота длиной 2 сантиметра, который может пассивно менять свою форму, чтобы протискиваться через узкие щели в разных направлениях. Он весит менее грамма, но может выдерживать в качестве дополнительной полезной нагрузки вес, в три раза превышающий его собственный вес.

[ CU Boulder ]

Исследователи из CMU использовали окаменелости, чтобы создать мягкую роботизированную копию плевроциститид, морского организма, который существовал почти 450 миллионов лет назад и считается одним из первых иглокожих, способных передвигаться с помощью мышечного стебля.

[ CMU ]

Stretch перевезла более миллиона клиентских боксов менее чем за год, повысив предсказуемость и предотвратив травмы. Но как мы туда попали? Узнайте, как мы применяем наш опыт в исследованиях робототехники для проектирования, тестирования и внедрения складских роботов. Взяв за основу технологические блоки Atlas, Stretch обладает мобильностью, мощью и интеллектом, позволяющими автоматизировать самые сложные задачи отрасли.

[ Boston Dynamics ]

Что делают роботы на Хэллоуин, когда все уходят? Присоединяйтесь к роботам Ingenuity Labs в их приключениях. Счастливого Хэллоуина!

[ Queens University ]

Спасибо, Джош!

FreeLander — это универсальная модульная аппаратная платформа для роботов на ногах с адаптивным нейронным управлением на основе биотехнологий. Роботизированную платформу можно использовать для создания различных бионогих роботов. Каждый модуль платформы состоит из двух ног, предназначенных для работы в качестве двуногого робота, способного ходить по металлической трубе с помощью электромагнитных ног. Несколько модулей можно комбинировать, чтобы получить шестиногих и восьминогих роботов, способных ходить по сложной местности, например, по пересеченной местности, склонам, случайным степным полям, гравию, траве и даже по трубам.

[ VISTEC ]

Спасибо, Порамате!

Energy Robotics надеется, что вы провели счастливый Хэллоуин!

[ Energy Robotics ]

В данной работе представлена ​​модель камеры для преломляющих сред, таких как вода, и ее применение в подводной визуально-инерциальной одометрии. Модель автоматически калибруется в режиме реального времени и не содержит известных соответствий или калибровочных целей.

[ ARL ]

Люди естественным образом используют тактильную обратную связь при выполнении задач, связанных с контактами, таких как загрузка посудомоечной машины или заполнение книжной полки. Современные роботизированные системы направлены на предотвращение неожиданного контакта, часто полагаясь на стратегически расположенные датчики окружающей среды. В этой статье мы обучаем политике манипулирования, использующей контакт, в моделировании для домашней задачи с большим количеством контактов по загрузке тарелок в держатель с прорезями, которая без какой-либо тонкой настройки переносится на настоящего робота.

[ Paper ]

Спасибо, Самарт!

Здесь представлена ​​еще одна дополнительная система PAPRAS (Plug-and-Play Robotic Arm System), разработанная для расширения функциональных возможностей четвероногого робота. Бостон Динамикс Спот. Система умело интегрирует два устройства PAPRAS в Spot, черпая вдохновение из мифологического существа Ортра — двухголовой собаки из греческой мифологии.

[ KIMLAB ]

Марва Эльдивини — аспирантка и исследователь ранних стадий (ESR) Брюссельского свободного университета, чьи текущие исследования сосредоточены на моделировании и моделировании самовосстанавливающихся мягких материалов для промышленного применения. Ее магистерская диссертация называлась «Технология защиты от скрытности БПЛА для безопасной эксплуатации». Она работала инженером-исследователем в Inria, Лилль, Северная Европа, научным сотрудником-исследователем в Тартуском технологическом институте и преподавателем программы мехатроники и промышленной робототехники в Университете Миниа, Египет. Eldiwiny ведет подкаст IEEE RAS по мягкой робототехнике, где исследователи из академических и промышленных кругов обсуждают последние разработки в области исследований мягкой робототехники.

[ SMART ITN ]

3 лаборатории. Различные роботизированные решения будущего. Познакомьтесь с машинными друзьями CSAIL.

[ MIT CSAIL ]

Семинар UPenn GRASP SFI, проводимый Э. Фаррелом Хелблингом из Корнелла, посвящен автономии роботов размером с насекомых.

Бесчисленные научно-фантастические произведения породили наши ожидания относительно небольших мобильных автономных роботов, которые можно будет использовать в широком спектре приложений. Способность перемещаться в очень динамичной и сложной среде может расширить возможности в поисково-спасательных операциях и задачах проверки безопасности. Эти роботы также могут образовывать разнообразный коллектив, обеспечивая большую гибкость, чем многофункциональный робот. Я представлю свою работу по анализу требований к управлению и питанию этого автомобиля, а также результаты по интеграции бортовых датчиков. Я также расскажу о недавних результатах, которые стали кульминацией почти двух десятилетий усилий по созданию автономного транспортного средства размером с насекомое. Наконец, я обрисую, как эту стратегию проектирования можно легко применить к другим автономным роботам на основе микро- и биотехнологий.

[ UPenn ]