Видео в пятницу — это ваша еженедельная подборка потрясающих робототехника видео, собранные вашими друзьями на IEEE-спектр робототехника. Мы также публикуем еженедельный календарь предстоящих мероприятий по робототехнике на ближайшие несколько месяцев. Пожалуйста присылайте нам свои мероприятия для включения.
Саммит и выставка робототехники: 10–11 мая 2023 г., БОСТОН.
ИКРА 2023: 29 мая — 2 июня 2023 г., ЛОНДОН.
Энергетический саммит по дронам и робототехнике: 10–12 июня 2023 г., ХЬЮСТОН.
РобоКубок 2023: 4–10 июля 2023 г., БОРДО, ФРАНЦИЯ
RSS 2023: 10–14 июля 2023 г., ТЭГУ, ЮЖНАЯ КОРЕЯ.
IEEE РОМАН 2023: 28–31 августа 2023 г., ПУСАН, ЮЖНАЯ КОРЕЯ.
КЛАВАР 2023: 2–4 октября 2023 г., ФЛОРИАНОПОЛИС, БРАЗИЛИЯ.
Гуманоиды 2023: 12–14 декабря 2023 г., Остин, Техас.
Наслаждайтесь сегодняшними видео!
Стремясь сделать роботов более проворными, похожими на человека, инженеры Массачусетского технологического института разработали захват, который захватывает рефлекторно. Вместо того, чтобы начинать с нуля после неудачной попытки, робот команды моментально адаптируется к рефлекторному перекатыванию, ладонью или захвату объекта, чтобы лучше его удерживать.
[ MIT ]
Робототехники из Института интеллектуальных систем Макса Планка в Штутгарте разработали подводного робота, вдохновленного медузой, с помощью которого они надеются однажды собирать отходы со дна океана. Почти бесшумный прототип может удерживать объекты под своим телом без физического контакта, что обеспечивает безопасное взаимодействие в деликатных условиях, таких как коралловые рифы. Jellyfish-Bot может стать важным инструментом для восстановления окружающей среды.
Мы рады поделиться нашей последней совместной работой над человекоподобный робот поведение с Draco 3. Мы с нетерпением ждем того дня, когда эти роботы смогут помочь нам дома и на работе выполнять скучные и трудоемкие задачи!
[ UT HCRL ]
Это исследование сосредоточено на разработке нового гибридного захвата, который позволяет выполнять универсальные операции захвата и выброса с помощью одного привода. Захват содержит уникальный фиксирующий механизм, который приводит в действие два пассивных жестких пальца, удлиняя/освобождая соединенную эластичную полосу. Такое расположение обеспечивает двойную функцию адаптации к объектам с различной геометрией, различными характеристиками контактной силы поверхности и накопления энергии в виде упругого потенциала. Предлагаемый фиксирующий механизм может быстро переключаться с быстрого высвобождения на постепенное высвобождение сохраненного упругого потенциала, обеспечивая большее ускорение объекта во время броска и отсутствие ускорения при размещении. Таким образом, объект может быть помещен в нужное место даже дальше, чем досягаемое рабочее пространство манипулятора.
[ Paper ]
Спасибо, Нагаманикандан!
Животные (или, по крайней мере, многие животные) мягкие не просто так — это помогает управлять безопасным контактом с окружающей средой. Сделаем всех роботов мягкими!
[ Paper ]
Спасибо, Фам!
В этом коротком видео показан привод Эда Хабтура из Вашингтонского университета, созданный по образцу позвонков морских птиц и змей.
[ UW ]
Спасибо, Сара!
В этом видеоролике представлены результаты автономного исследования и визуального осмотра балластной цистерны внутри плавучего плавучего судна. В частности, RMF — устойчивый к столкновениям воздушный робот, реализующий мультимодальный SLAM и функции планирования пути, — размещается внутри балласта судна и выполняет автономный осмотр 3 отсеков танка без каких-либо предварительных знаний об окружающей среде, кроме приблизительной оценки геометрическая середина каждого отсека. Такая информация легкодоступна и не требует доступа к труднодоступным CAD-моделям кораблей. Миссия выполняется менее чем за 4 минуты и обеспечивает как геометрическое картирование этих отсеков, так и их визуальный осмотр с определенными гарантиями разрешения.
[ ARL ]
Команда из Лос-Аламосской национальной лаборатории недавно посетила ударный кратер Хотон на острове Девон, Канада. Это самый большой необитаемый остров в мире. Нина Ланца и ее команда тестировали автономные дроны в холодной среде, похожей на марсианскую.
[ LANL ]
Хорошо, когда городские дроны-доставщики смогут это делать, возможно, я буду уделять им больше внимания.
[ HKUST ]
Основанная в 2014 году, компания Verity поставляет полностью автономные системы беспилотных летательных аппаратов для помещений, которым можно доверять в условиях, когда сбой невозможен. Система Verity, расположенная в Цюрихе, Швейцария, с глобальными операциями, используется для выполнения тысяч полностью автономных инвентаризаций каждый день на складах по всему миру.
[ Verity ]
В этом видео вы узнаете о морской группе ACFR и некоторых исследовательских проектах, над которыми они в настоящее время работают.
[ ACFR ]
Я включаю это видео, потому что выращивание чая прекрасно.
[ SUIND ]
В этом видео мы демонстрируем робота на базе Husky, оснащенного роботизированной рукой Franka Research 3. Franka Research 3 от Franka Emika — эталонная роботизированная система мирового класса, чувствительная к силе, которая предоставляет исследователям простые в использовании функции робота, а также низкоуровневый доступ к возможностям управления и обучения робота. Робот также оснащен программным обеспечением IndoorNav Autonomy от Clearpath, которое обеспечивает надежную двухточечную автономную навигацию мобильных роботов.
[ Clearpath ]
Это выступление из серии Tartan Planning от Себастьяна Шерера на тему «Информативное планирование пути, исследование и прогнозирование намерений».
[ Air Lab ]
Этот семинар HAI в Стэнфорде организован Уссамой Хатиб на тему «От Ромео и Джульетты до OceanOnek; Глубоководные роботизированные исследования».
https://www.youtube.com/watch?v=jSYBH4PjN48
[ Stanford HAI ]
2023-04-28 15:55:45
1682883178
#Видео #Пятница #Рефлекторное #хватание #IEEE #Spectrum
