Ученые разработали роботизированную сенсорную систему, которая, по их словам, может различать несколько типов тканей, включая вельвет, и, как они надеются, может привнести детальное ощущение осязания в виртуальную реальность.
В исследовании используется гибкий датчик скольжения, который имитирует особенности отпечатка пальца человека, что позволяет системе распознавать мелкие детали на текстурах поверхности при прикосновении или скольжении датчика по поверхности. .
Исследовательская группа под руководством Чуан Фей Го из Южного университета науки и технологий в Шэньчжэне, Китай, утверждает, что предыдущие попытки создать сенсоры «прикосновения» на уровне человеческих чувств потерпели неудачу, поскольку они полагались на физические стимулы, такие как давление, игнорируя движение по поверхности.
Команда разработала гибкий датчик скольжения, который имитирует свойства человеческого отпечатка пальца. Важно отметить, что он может собирать данные, скользя по поверхности исследуемого материала. Он смог идентифицировать диапазон из 20 тканей, включая плащ цвета хаки, саржу и вельвет, со 100-процентной точностью при постоянной скорости и 98,9-процентной точностью при произвольной скорости скольжения.
«Ожидается, что такая система будет способствовать развитию сенсорных технологий робототехники и протезирования и потенциально полезна для сенсорного восстановления пациентов, носящих искусственные протезы, виртуальную реальность на основе тактильных ощущений и бытовую электронику», — говорится в статье исследователей.
Датчик был построен из настраиваемых двойных электрических слоев, которые имеют наномасштабное разделение электрических зарядов, что обеспечивает чувствительность до давления 51 900 Паскалей и пространственное разрешение до 15 микрометров на расстоянии до 6 микрометров в высоту.
«Наша искусственная сенсорная система имитирует функцию сенсорной системы человека. [and] может реагировать как на статическое давление, так и на высокочастотные вибрации во время физического взаимодействия с текстурами или другими объектами», — говорится в статье. опубликовано в Nature Communications На этой неделе.
«Сигнал с пространственно-временной информацией далее собирается и передается с помощью печатной платы и анализируется с помощью машинного обучения, а результат распознавания выводится в визуальный пользовательский интерфейс», — добавляется в документе.
«В целом наша искусственная сенсорная система имеет более высокую точность в различении тонких текстур. Такая искусственная сенсорная система не только потенциально полезна в робототехнике, но также, как ожидается, будет применяться в здравоохранении и бытовой электронике, помогая людям достичь улучшенных тактильных функций и предлагая новые технологии для метавселенной», — утверждают исследователи. ®
2023-11-14 19:15:09
1700084382
#Чувствительные #роботизированные #датчики #могут #придать #текстуру #метавселенной #Register
